どうも、Jです。
ARKのPS5版をプレイし、無事にボスも倒したので個人的にラグナロク攻略で大事だと感じた情報をまとめようと思います。
MODについては低温ポッドの便利版を使う前提の内容となります。
※調べてみるとPS5では話が違うという点がいくつもあったためまとめようと思った次第です。実際にゲームをやりながら調べただけですので情報の不備はあると思ってください。
洞窟の（アーティファクトが取れる）場所
以下の６か所です。砂漠では4つ、北の洞窟では2つ取れます。
砂漠にある試練の洞窟が一番最後に挑むことになると思います。
肉食の洞窟：（21.7，42.0）
凍土の洞窟：（31.0，37.8）
ジャングルの洞窟：（18.6，27.8）
水中にあるアーティファクト：（47.0、3.0）
ワイバーンの巣：（69.7，42.2）
試練の神殿：（51.5，77.8）
以下、各洞窟とアーティファクト回収についてのポイント。
肉食の洞窟：（21.7，42.0）
洞窟の中を飛びながら移動すれば戦闘が発生しないため、スタミナ多めのアルゲンタヴィスやグリフィンで行くと簡単に回収できる。
内部が少々複雑なので、Youtube等で順路を確認してからやったほうがいい。
※途中で上の穴に進む必要があるため、手探りでやる場合はちょっと覚悟したほうが良い。
凍土の洞窟：（31.0，37.8）
洞窟入ってすぐのクマたち以外はボスしかいない。
ギガノトやカルカロがいるならば一匹いれば大丈夫と思われる。
持っていないならティラノ軍団やデイノスクス軍団でも勝てる。
ジャングルの洞窟：（18.6，27.8）
解毒剤を持って、アルゲンやグリフィンで行けば奥まではたどり着ける。
道中にマグマがあるので落下しないように注意が必要（グリフィンから降りるときは特に注意。もぞもぞ動かれて押し出される場合がある。）
アーティファクトの奥にいるボスと戦いたいならばピッケルとギガノトあたりが必要。
水中にあるアーティファクト：（47.0、3.0）
水底に紫色の光が見えるはずで、それがアーティファクトになる。野ざらし。
周囲にはイカ（トゥソテウティス）が出現しやすいため、多少備えが必要。
高Lvのアーケロンに乗り、高Lvのメガロドンが5匹もいれば余裕で対処できる。
アーケロンがいないならばメガロドンに乗ればいいが、その場合はスキューバダイビングの体装備が必要。
ワイバーンの巣：（69.7，42.2）
グリフィン等で海面すれすれを飛んでいればワイバーンにばれずに回収可能。
不安な人は海中から攻めてもいいのかもしれない（やったことない）。
ばれるとブレスをはいてきますが、アルゲンだと逃げ切れないのでグリフィンをお勧めします。
試練の神殿：（51.5，77.8）
これは本当にググってから挑んだほうがいい。最初に頑張ってくれた方々を尊敬するほどの複雑さ。
最初のボタン入力と、その次の炎トラップの広間のやり方を覚えるまでは裸で挑んでもいいくらいだと思っている。
連れていく恐竜はカルノやティラコレオあたりが無難かなという印象でした。一番奥にはギガノトやカルカロ、ワイバーンを放り込めると負けることはないと思います。（私はワイバーンを置きっぱなしにしてました）
ボス戦にいたら楽勝だった恐竜
ずばり、デイノスクス！L2長押しで出せるギガバイトがまぁ強い！
これがあれば勝てると言っても過言ではない。
ギガバイトはボス（ヌナタク）に対して、移動中もダメージを与える攻撃のため、空中に飛んでいる間もダメージを与えることが出来る。
仕様なのだと思うが、空中で一定のダメージを受けると着陸態勢に入るため、ギガバイトで噛むことで攻略時間が半分以下になる。
高レベルのデイノスクスが１０体とダエオドンとユウティで十分勝てるなという印象でした（サドルは至高でしたが、そこまで高品質でなくても大丈夫と思えるくらい余裕でした）。
ボス用供物恐竜の居場所まとめ
簡略化した地図に書きますが、大体以下です。
あくまで私が採取に利用した場所です。ほかのところでも出るのは知っています。
茶色：ブロントサウルス（竜脚類の仙骨）
黄色：ティタノボア（洞窟にもいる）
緑色：スピノサウルス（川沿い）
青色：サルコスクス（デイノスクスも落とす）
紫色：トゥソテイトゥス
赤色：メガラニア
薄緑色：ティラコレオ（ちょっと出にくい印象）
水色：バシロサウルス（島の外周の浅瀬にいる印象）
場所さえわかればティラコレオとバシロサウルス以外はあっという間だと思います。
アルゲンタヴィスやメガロドンはどこにでもいるので書いていません。
居ると便利だった恐竜たち
結局、有名どころの以下がメインになりました。
居場所については某攻略サイトを見ていただければと思います。
採取組
マンモス（わら・木材）、ドエディ（石）、アンキロ・ダンクル（金属）、テリジノ（繊維）
運搬・移動組
アルゲン（安定の石系運搬）、グリフィン・ワイバーン（移動速度が速い）
戦闘組
ティラノ、デイノスクス、ギガノト、カルカロ
クリア速度を上げるなら
砂漠の赤クレートを回れるようにする
以下の五か所です。
（59.7、76.6）：（63.2、78.0）：（70.4，76.5）：（84.1，76.6）：（79.7，51.9）
それぞれのクレートの近く（近すぎると良くないかも）にベッドと棚を置き、ファストトラベルでクレートの中身を回収して棚にしまうのを定期的に行い、ときどきまとめて回収すると結構効率よくいいアイテムを集めることが出来ます。
グリフィン・ワイバーンのテイム
移動速度が速いため、かなり快適になります。
ラグナロクはフィールドも広いので重宝すると思います。
まずはグリフィンをテイムして、数を増やせるようにしたらワイバーンの回収を狙ってみるのがいいかなと思います。
便利だった場所
滝裏の金属洞窟（18.3,78.8）
敵が湧かず、金属鉱石と水晶が取れる洞窟。
この中を拠点にすれば良かったなと思えるレベルだった。
洞窟内にある水中にも金属があり、ダンクルオステウスがいると結構金属が取れてとても便利だった。
ポリマーが取れる洞窟（22.8，86.4）
中にある紫色の植物を鎌で切ると有機ポリマーが取れる。
近くの浜辺にはバシロサウルスの死体もあり、腐敗した肉や原油も簡単に取れる。
